腿式機器人zui小轉身空間測試裝置-測試儀
腿式機器人zui小轉身空間測試裝置-測試儀
CSI-JQ036腿式機器人zui小轉身空間測試裝置
一、設備介紹
本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 章zui小轉身空間相關試驗要求開發(fā),用于完成各類單腿、多腿腿式機器人原地轉身、行進轉身工況下zui小轉身空間指標測試;搭載運動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦,可實時采集機器人投影運動軌跡,自動計算轉身包絡范圍、zui小轉身半徑,生成試驗報告與軌跡曲線,滿足腿式機器人運動性能標準化檢測。
二、參考標準
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 項 zui小轉身空間
三、技術參數(shù)
控制系統(tǒng):PLC
操作界面:10寸工業(yè)電腦
交互接口:USB
安全配置:急停按鈕,過載防護
電源電壓:220V±10%,50HZ
運動軌跡采集單元:精度≤±5mm 頻率≥50Hz
專用測試軟件:自動計算zui小轉身半徑、轉身包絡外接輪廓尺寸;支持導出試驗曲線、原始數(shù)據(jù)、完整試驗報告
四、實驗環(huán)境要求
水平行進面上的方形場地,方形場地邊緣處有與之相接的試驗場地側壁
五、發(fā)貨清單
主機1臺
說明書1份
保修卡1份
合格證1份
扳手1套
操作視頻1份
宣傳冊若干
測試軟件1份

上海程斯智能科技有限公司
電話:13386202197
傳真:
地址:上海市奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)東街265號
郵編: